Proyecto final

Design Thinking

Etapa de inspiración

Plantilla de inspiración

Etapa de implementación

Plantilla de implementación

Etapa de socialización

Luces de emergencia y puerta automática para cuando te quedás en el baño encerrado con las luces apagadas.

Este es mi proyecto final consiste en un sistema que cuando una habitación se queda a oscurás, como el baño del PRONIE del tercer piso; una fotoresistencia (sensor) reacciona a la oscuridad encendiendo una serie de luces led (actuadores), además otro sensor de tipo ultrasónico se programó para que cuando una persona vaya saliendo del baño y se acerque lo suficiente, el sensor envía una señal al servo, que simula una puerta automática, que se abre y se mantiene abierta hasta que la persona sale.

Primera parte leds y fotoresistencia

Proyecto final

Programa

#include <Servo.h>

Servo servo1;

int puertoservo = 10;

int grados;

int tmp = 0;

int pulsominimo = 650;

int pulsomaximo = 2550;

int pinAmarillo = 3;

int pinVerde = 5;

int ldrPin = A0;

int trig = 13;

int echo = 12;

float disCalculada; 

void setup() 

{

  servo1.attach (puertoservo, pulsominimo, pulsomaximo);

  

  pinMode(pinAmarillo, OUTPUT);

  pinMode(pinVerde, OUTPUT);

  pinMode (ldrPin, INPUT);

  pinMode (trig, OUTPUT);

  pinMode (echo, INPUT);

  Serial.begin (9600);

}

void loop() 

{ 

  disCalculada = calcularDistancia ();

 grados = servo1.read ();

  Serial.println ("--------");

  Serial.print ("cm :");

  Serial.println (disCalculada);

  delay (200);

int ldrStatus = analogRead (ldrPin);

  if (ldrStatus < 50) 

  {

      analogWrite(pinAmarillo, HIGH);

      analogWrite(pinVerde, HIGH);  

  }   

  else {

    analogWrite(pinAmarillo, LOW);

    analogWrite(pinVerde, LOW);

  }

  if (disCalculada < 100)

  {

    tmp = 100; 

  }

  else

  {

    tmp = 0; 

  }

  delay (1000);

  servo1.write (tmp); 

  }

  

  int calcularDistancia ()

{

  long distancia;

  long duracion;

  digitalWrite (trig, LOW);

  delayMicroseconds (4);

  digitalWrite (trig, HIGH);

  delayMicroseconds (10);

  digitalWrite (trig, LOW);

  duracion = pulseIn (echo, HIGH);

  duracion = duracion/2;

  distancia = duracion/29;

  return distancia;

}

*******************************************

Considero que mi proyecto resuelve el problema ya que siguiendo las luces led permiten en la oscuridad encontrar el camino hacia la salida del cuarto de baño y el que la puerta se abra de manera automática ahorra tiempo de salida en una emergencia, como durante un temblor cuando se corta el fluido eléctrico. 

El proyecto incluye:

• Un sensor ultra sónico para medir distancia.
• Un sensor foto resistencia para cantidad de presencia o ausencia de luz.
• Leds como actuadores activados por los datos enviados por la foto resistencia.
• Un servo, como actuador, que se activa cuando un objeto se encuentra a cierta distancia del sensor ultra sónico.
• Tres resistencia 
• 14 cables macho-macho

Problemas:

Tuve  problemas con la polaridad de los circuitos a la hora de conectar la foto resistencia y el sensor ultrasónico al puerto de 5V, ambos necesitan conectarse ahí. Gracias a la intervención de Ronny aprendí a polarizar el bue negativo y positivo del arduino y así puentear al pin 5V y a la Tierra todo el bus, para conectar así al bus la polaridad de los sensores y actuadores.